Prof. dr. Jaroslav Zdeněk se narodil 3. dubna 1837 v Praze. Studia ukončil na pražské polytechnice, učil na gymnáziu v Prachaticích a následně 35 let na c. k. Ústavu ke vzdělávání učitelů v Praze. Členem Klubu českých turistů se stal při jeho založení v roce 1888. Od 2. ledna 1889 byl po Voj. Náprstkovi zvolen předsedou KČT. Z funkce odstoupil 12. února 1890, předsednictví předal Vratislavu Pasovskému.
Za jeho působení byly schváleny stanovy, založen Časopis Turistů, začalo značení turistických cest, zřízena komise právnická, výletní a hospodářsko-finanční.
Z funkce odstoupil pro značnou pracovní vytíženost.
Členem KČT zůstal do konce života. Zemřel 5. července 1923.